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時間：2020年9月30日，上午10:00-11:30。    

地點：1教1108

摘要：求解等式及不等式方程組是許多科學與工程領域中的一個重要課題，根據求解結果往往可以分析和解決一些實際問題。目前用于求解包含了等式及不等式的時不變方程組的多種方法已被提出，但針對時變情況下的研究較少。鑒于此，我們研究了一種新型遞歸神經網絡來求解時變等式及不等式方程組，并通過理論分析和仿真結果來表明其有效性。進而，考慮到硬件實現的目的，我們采用不同的差分公式對神經網絡進行離散化處理。此外，我們成功地將上述神經網絡及其離散模型應用于機械臂的運動規劃。

報告人：郭東生，博士，副教授，中國自動化學會智能自動化專業委員會委員。2015年獲得中山大學通信與信息系統專業博士學位，至今就職于華僑大學信息科學與工程學院。主要研究領域是機械臂智能規劃、遞歸神經網絡的理論與應用、高精度數值算法的設計與應用。主持多項國家級、省部級及校級科技項目的研發，迄今共發表SCI期刊論文69篇，近3年以第一/通訊作者身份發表SCI期刊論文20篇，其中在IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems、IEEE Transactions on Industrial Informatics等IEEE Transactions系列論文11篇，獲得授權3項發明專利。